Segundo o Regulamento Interno, a APACDAA, tem como objectivos gerais os seguintes:

• - Minimizar os encargos psico-sociais das famílias de crianças/jovens, sem no entanto as desresponsabilizar da cooperação e participação no seu atendimento;
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• - Desenvolver as competências básicas, como por exemplo, a linguagem, marcha, controlo dos esfíncteres e treino de autonomia nas actividades de vida diária.
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• - Promover a aquisição de hábitos de disciplina e persistência no trabalho, assim como, comportamentos de cooperação que permitam a sua inserção social e laboral;
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• - Promover o desenvolvimento global e harmonioso das crianças e jovens nos aspectos cognitivo, comunicação, motor, afectivo e social;
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• - Desenvolver os pré-requisitos da aprendizagem e respectivo suporte terapêutico;
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• - Promover a autonomia das crianças e dos jovens, ao nível das aquisições básicas necessárias à sua integração sócio-familiar;
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• - Promover actividades simples do tipo artesanal e repetitivo, com vista a um trabalho protegido ou a realizar em casa. 

Com base no referido regulamento, tem como objectivos específicosos seguintes;

PSICOPEDAGÓGICOS:

 - Caracterização e avaliação das possibilidades das crianças e dos jovens (levantamento das necessidades educativas);

- Planificação, programação, desenvolvimento curricular individualizado e resposta pedagógica às necessidades educativas;

- Reflexão, análise e estudo de casos individuais;

- Validação da qualidade das respostas no âmbito pedagógico-terapêutico;

- Gestão criteriosa dos recursos humanos e materiais, tendo em vista a criação de novas respostas e ampliação das já existentes;

SOCIAIS:

- Ligação constante à família das crianças e dos jovens, ao seu meio social envolvente e à comunidade alargada onde estão inseridos;

- Aceitação/ integração de crianças e jovens com deficiência, como elementos activos na sociedade, tendo em conta as suas diferenças, 

 recursos e limitações;

PROMOCIONAIS:

- Formação e aperfeiçoamento contínuo dos técnicos que interagem com as crianças e jovens com deficiência;

- Optimização do potencial científico de base, tendo em vista uma cada vez mais adequada intervenção pedagógica.